1.Definición de motor paso a paso bifásico
Un motor paso a paso de dos fases es un actuador que convierte pulsos eléctricos en desplazamiento angular. Cuando el controlador paso a paso recibe la señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girar un ángulo fijo (es decir, ángulo de paso) en la dirección establecida. Al controlar el número de pulsos, se puede controlar el desplazamiento angular para lograr un posicionamiento preciso; al mismo tiempo, al controlar la frecuencia de los pulsos, se puede controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor para lograr la regulación de la velocidad. Un motor paso a paso de dos fases consta de un estator y un rotor. Hay 8 o 4 polos en el estator y una cierta cantidad de dientes pequeños están distribuidos uniformemente en la superficie del polo. Las bobinas de los polos se pueden energizar en dos direcciones para formar una fase A y una fase B. El rotor consta de dos placas dentadas con un cierto número de dientes pequeños distribuidos uniformemente a lo largo de su circunferencia. Las dos placas dentadas están escalonadas medio paso de diente y entre ellas hay un imán permanente anular magnetizado axialmente.
2.Cómo funcionan los motores paso a paso bifásicos
1.Bifásico de cuatro tiempos: en este modo, la corriente circula en el orden de X+, Y+, para encender. En este modo, el vector del campo magnético recorre una trayectoria rectangular y hay una fluctuación del par, lo que puede causar fácilmente vibraciones y ruido.
2.Doble cuatro disparos de dos fases: en comparación con un solo cuatro disparos, el doble cuatro disparos tiene dos fases que se encienden al mismo tiempo en cada estado, es decir, en el orden de X+Y+, X-Y+. , X-Y-, X+Y-. En este modo, la dirección del campo magnético sintético puede considerarse como la síntesis vectorial de cada campo magnético, que tiene un par mayor. Es más fuerte que un campo magnético de cuatro tiempos, por lo que tiene un par mayor.
3.Dos fases y ocho latidos: este es un método de control más complejo. La corriente circula en el orden de X+, X+Y+, Y+, X-Y+, X-, X-Y-, Y- y X+Y-. En este modo, el vector de par se desplaza sobre un rectángulo y hay una fluctuación del par. Al mismo tiempo, en el estado de transición entre dos estados estacionarios, el módulo del vector de par cambia mucho, lo que produce fluctuaciones y vibraciones del par.
3.Características de control del motor paso a paso bifásico
1.Posicionamiento de alta precisión: el motor paso a paso de dos fases adopta tecnología paso a paso. La posición de cada paso es muy precisa y se puede colocar con precisión en la posición requerida. Esta característica de posicionamiento de alta precisión hace que el motor paso a paso de dos fases tenga ventajas obvias en situaciones donde se requiere un control de posición preciso.
2.Fuerte reversibilidad: dado que el motor paso a paso de dos fases tiene dos bobinas independientes, la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor se puede lograr cambiando la dirección de la corriente en la bobina. Esta fuerte reversibilidad hace que el motor paso a paso de dos fases sea muy adaptable en situaciones en las que es necesario cambiar la dirección del motor con frecuencia.
3.Gran par estático: el motor paso a paso de dos fases puede proporcionar una gran salida de par incluso en estado estático, lo que le permite soportar diversas cargas y proporcionar una buena potencia de arranque cuando comienza a girar. Esta característica de gran par estático hace que el motor paso a paso de dos fases tenga buenas perspectivas de aplicación en situaciones que necesitan soportar grandes cargas.
4.Respuesta dinámica sensible: el motor paso a paso de dos fases tiene una respuesta dinámica rápida y puede ajustar rápidamente la cantidad de control para hacer frente a los cambios del sistema. Esto hace que el motor paso a paso de dos fases sea muy eficaz en aplicaciones que requieren una respuesta rápida.
5.Alta precisión de control: la velocidad de rotación y el ángulo del motor paso a paso de dos fases se pueden ajustar con precisión de acuerdo con el tamaño y la frecuencia de la señal de control. Esta alta precisión de control hace que el motor paso a paso de dos fases sea muy bueno en situaciones que lo requieren. Control de alta precisión. Aplicar efectos.
4.Cómo conectar motores paso a paso bifásicos
1.Identifique el devanado: retuerza dos cables cualesquiera del motor e intente girar el eje del motor. Si el motor genera torque, significa que los cables retorcidos son el mismo devanado y los otros dos son otro devanado. Tome nota de estos dos juegos de cables, etiquetados como Grupo A y Grupo B respectivamente.
2.Conecte el controlador: Dependiendo del bobinado del motor, conecte los cables del grupo A a los puertos A+ y A- del controlador, o conecte los cables del grupo B a los puertos B+ y B-. De esta manera cada devanado será accionado correctamente.
3.Elimine las líneas comunes: para un motor paso a paso bifásico de seis cables, dos de las líneas son generalmente líneas comunes y no participan en la conducción. Utilice un multímetro para verificar estos dos cables, que generalmente están marcados en blanco y amarillo y no requieren cableado.
4.Ejemplo de cableado: tome SL86S278A como ejemplo si la corriente de fase del motor paso a paso es 2A, ajuste la corriente del variador a menos de 8A, como SL2680, para garantizar la seguridad. Generalmente se recomienda que la corriente del variador se establezca entre 5A y 5A para garantizar que el motor funcione de la mejor manera.
5.Entiendes el modo de trabajo de 8 tiempos: El cableado del motor paso a paso bifásico sigue una secuencia específica, como A-AB-B-BA-A-AB-B-BA-A, donde cada tiempo tiene un 0 y 1 cambian entre. Asegúrese de que cada contacto funcione según la combinación correcta de 0 y 1 para garantizar el buen funcionamiento del motor.
5.Precauciones para el cableado de motores paso a paso bifásicos
1.Asegúrese de que la polaridad de la fuente de alimentación sea correcta: Al realizar el cableado, preste especial atención a la polaridad de la fuente de alimentación y asegúrese de que la configuración sea correcta para evitar dañar el motor.
2.Ajuste la dirección de rotación: si la dirección de rotación del motor no cumple con los requisitos reales, puede cambiar la dirección de rotación del motor intercambiando los polos positivo y negativo de la bobina AB.
3.Utilice un multímetro para verificar: durante el proceso de cableado, puede utilizar un multímetro para verificar los devanados del motor y las líneas comunes para garantizar la corrección del cableado.
