1.Definición de servomotor
Servomotor se refiere al motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el servosistema. Es un dispositivo de transmisión indirecta que asiste al motor. Logra un control de movimiento preciso, rápido y estable al recibir señales de comando del sistema de control. El principio de funcionamiento del servomotor se basa en el “servomecanismo”, que puede hacer que las cantidades controladas de salida, como la posición, orientación y estado del objeto, sigan cualquier cambio en el objetivo de entrada.
2.Modo de control básico del servomotor
?1.Modo de control de posición?: la función principal es el bucle de posición, que realiza el control de posición en función de la señal de posición devuelta por el pulso del codificador. El número de pulsos representa la posición. El modo de control de posición tiene un control estricto sobre la velocidad y la posición. La velocidad de rotación del motor se determina controlando la frecuencia de envío de pulsos y el ángulo de rotación se determina controlando la cantidad de pulsos enviados. El modo de control de posición se utiliza principalmente en situaciones donde se requiere control de posicionamiento, como robots, máquinas de colocación, máquinas de grabado, máquinas herramienta CNC, etc.?2. .
?2.Modo de control de velocidad?: La función principal es el bucle de velocidad, que calcula la velocidad en función de los pulsos devueltos por el codificador. El modo de control de velocidad se utiliza generalmente en aplicaciones de control de velocidad precisas, como automóviles, robots, etc.?.
3?.Modo de control de par?: Controlar el par significa controlar la corriente. Es necesario detectar la corriente de salida del servoaccionamiento y realizar el control del par en función de la señal de retroalimentación actual. El modo de control de par se utiliza principalmente en situaciones donde se requiere un control preciso del par del motor.
3.Características principales de los servomotores
1.Control de circuito cerrado?: el servomotor adopta un sistema de control de circuito cerrado, que monitorea la posición real y la velocidad del eje del motor en tiempo real a través de un codificador u otro dispositivo de retroalimentación, y envía esta información al servocontrolador. El controlador ajusta dinámicamente la corriente o el voltaje del motor en función de la diferencia entre el valor de retroalimentación y el valor objetivo para garantizar que el eje del motor siga con precisión la señal de comando.
?2.Respuesta rápida?: el servomotor tiene excelentes características de respuesta dinámica y puede responder rápidamente a cambios de comando en poco tiempo. Es adecuado para ocasiones que requieren aceleraciones y desaceleraciones frecuentes, arranques y paradas rápidos o cambios de carga altamente dinámicos.
?3.Amplio rango de velocidad?: el servomotor puede proporcionar una salida de par estable en un amplio rango de velocidad, manteniendo un buen rendimiento ya sea a baja o alta velocidad.
?4.Alta capacidad de sobrecarga?: los servomotores generalmente pueden soportar cargas que exceden el valor nominal en un corto período de tiempo. Tienen una buena capacidad de sobrecarga y son adecuados para su uso en situaciones donde se requiere un par máximo a corto plazo.
?5.Alta eficiencia?: la tecnología de control de accionamiento del servomotor le permite mantener una alta eficiencia de trabajo en diversas condiciones de trabajo, lo que ayuda a ahorrar energía y reducir el consumo.
?6.Control preciso?: el servomotor puede controlar con precisión la velocidad y la posición, convertir la señal de voltaje en par y velocidad de rotación para impulsar el objeto controlado y tiene las características de una constante de tiempo electromecánica pequeña y una alta linealidad.
?7.Retroalimentación del codificador?: El rotor dentro del servomotor de CA es un imán permanente. La electricidad trifásica U/V/W controlada por el controlador forma un campo electromagnético. Al mismo tiempo, la señal de retroalimentación del codificador proporcionada por el motor proporciona El controlador ajusta el ángulo de rotación del rotor.
4.Precauciones al utilizar servomotores
?1.Adaptabilidad ambiental?: el servomotor debe instalarse en una habitación sin agua, polvo ni gases corrosivos, y garantizar que la humedad ambiental sea inferior al 80 % de humedad relativa para evitar que los componentes internos del motor se humedezcan. El motor debe instalarse verticalmente y bien ventilado, firmemente fijado y no es fácil de aflojar ni caer.
?2.Coincidencia de carga?: Asegúrese de que la carga impulsada por el servomotor coincida con la potencia nominal y el par del motor para evitar una operación de sobrecarga que cause sobrecalentamiento o daños al motor. Cuando la carga es demasiado grande, se debe utilizar un acoplamiento flexible para reducir la tensión mecánica.
?3.Especificaciones de funcionamiento?: Opere estrictamente de acuerdo con los requisitos del manual de operación o guía del usuario para evitar fallas del motor o accidentes de seguridad causados ??por operaciones ilegales. Preste atención al estado de funcionamiento del motor. Si encuentra un sonido anormal, sobrecalentamiento o velocidad inestable, detenga la máquina inmediatamente para verificar y solucionar el problema.
?4.Mantenimiento y mantenimiento?: verifique periódicamente si el cable de conexión del codificador, el conector de alimentación y otros componentes del servomotor están sueltos o dañados, y reemplácelos o apriételos a tiempo. Verifique el desgaste del eje de salida del motor y los cojinetes, y agregue o reemplace aceite lubricante regularmente. Limpie el polvo y la suciedad de la carcasa del motor y del radiador para mantener un buen rendimiento de disipación de calor del motor.
?5.Precauciones de seguridad?: al realizar operaciones como cableado, depuración y mantenimiento, asegúrese de cortar el suministro de energía y de que el motor haya dejado de funcionar por completo para evitar el riesgo de descarga eléctrica. Durante el funcionamiento, tenga cuidado para evitar lesiones personales causadas por movimientos repentinos o arranques inesperados de piezas mecánicas. En caso de emergencia, debe presionar rápidamente el botón de parada de emergencia o cortar el suministro eléctrico para detener el motor.
?6.Protección del cable?: Asegúrese de que el cable no esté sujeto a momentos o cargas verticales debido a fuerzas de flexión externas o su propio peso, especialmente en las salidas o conexiones del cable. El radio de curvatura del cable debe ser lo más grande posible para evitar sumergirlo en aceite o agua.
?7.Diagnóstico de fallas y solución de problemas?: Cuando ocurre una falla en el motor, primero se debe realizar un diagnóstico preliminar basado en el fenómeno de la falla y luego manejarlo de acuerdo con la guía de solución de problemas en el manual de operación o la guía del usuario. Si no puede resolver la falla usted mismo, debe comunicarse de inmediato con personal de mantenimiento profesional o con el departamento de servicio posventa del fabricante para su procesamiento.
Fuente:https://plaza.rakuten.co.jp/hastepper/diary/202410250000/
