1.Definición específica de codificador de motor paso a paso
?Codificador de motor paso a paso? es un sensor instalado en un motor paso a paso, que se utiliza para compilar y convertir señales o datos en un formato de señal que puede usarse para comunicación, transmisión y almacenamiento. La función principal del codificador del motor paso a paso es medir el ángulo de rotación y la posición del motor paso a paso. A través de la señal eléctrica emitida por el codificador, el sistema de control puede lograr un control preciso del motor paso a paso.
2.Principio de funcionamiento del codificador de motor paso a paso
Los codificadores suelen utilizar codificadores fotoeléctricos, que funcionan tallando pequeños espacios en un disco. Cuando el disco gira, los pulsos de luz se transmiten a través de los espacios y son recibidos por el elemento fotosensible y convertidos en señales de pulsos eléctricos. El codificador emite una serie de pulsos, cada pulso corresponde a un ángulo de rotación del disco. Al leer el número de estos pulsos, se puede determinar la posición y la velocidad del motor.
3.La función principal del codificador de motor paso a paso
?1.Proporcionar retroalimentación de posición precisa?: el codificador del motor paso a paso puede monitorear la velocidad y el ángulo del motor en tiempo real y transferir esta información al sistema de control correspondiente para su procesamiento, logrando así un control de posición preciso?.
?2.Realizar un control de circuito cerrado?: a través de la señal de retroalimentación proporcionada por el codificador, se puede realizar un control de circuito cerrado para garantizar el movimiento preciso del motor, reducir errores y vibraciones y mejorar la estabilidad y precisión del sistema?.
?3.Monitorear el estado operativo del motor: el codificador puede monitorear el estado operativo del motor, detectar condiciones anormales a tiempo y emitir una alarma, lo cual es especialmente importante para equipos que requieren alta confiabilidad y seguridad.
?4.Control de velocidad?: al detectar la señal de pulso emitida por el codificador, se puede calcular la información de velocidad del motor en tiempo real. El sistema de control puede ajustarse en función de esta información para lograr un control de velocidad preciso.
?5.Calibración de posición?: Los codificadores se pueden utilizar para calibrar la posición inicial de maquinaria grande o maquinaria industrial para garantizar que el equipo pueda comenzar a funcionar con precisión de acuerdo con la posición preestablecida.
4.Métodos de solución de problemas del codificador de motor paso a paso
1.Prueba de rotación manual?: sin conectar ningún equipo o cable, separe cada cable del motor paso a paso sin tocarlos y gire el eje con la mano. Si el motor se congela durante la rotación o no gira en absoluto, es posible que el motor esté defectuoso, posiblemente debido a cojinetes desplazados o al rotor interno y al estator desgastados. La causa del daño puede ser una fuerza externa excesiva.
?2.Prueba de multímetro?: utilice un multímetro para medir la impedancia de dos fases adyacentes. El valor de impedancia debe ser coherente con la impedancia de la bobina proporcionada por el producto. Si los valores de impedancia no coinciden, la bobina puede dañarse.
?3.Prueba del equipo?: Realice una prueba de ralentí en el equipo. El motor paso a paso debe poder alcanzar la velocidad especificada y el ruido debe ser estable. Si el motor no puede alcanzar la velocidad especificada o hace un ruido anormal al ralentí, es posible que el codificador esté defectuoso.
?4.Prueba de carga?: Prueba basada en el par de carga y el par del motor. Si el motor no funciona correctamente bajo carga, puede haber un problema con el codificador o con el propio motor.
?5.Observe el rotor?: Para motores síncronos, observe si hay espacios o desalineaciones en el rotor. Si hay espacios o desalineaciones en el rotor, el rendimiento energético y la precisión del motor pueden verse afectados.
?6.Falla del codificador en sí?: La falla de los componentes del codificador en sí hará que no pueda generar ni generar formas de onda correctas. En este caso, es necesario reemplazar el codificador o reparar sus componentes internos.
?7.Falla del cable de conexión del codificador?: circuito abierto, cortocircuito o mal contacto del cable de conexión del codificador son causas comunes de falla. Compruebe si el cable está suelto o dañado y reemplácelo si es necesario.
?8.Problema de fuente de alimentación?: La fuente de alimentación de +5 V del codificador es demasiado baja (generalmente no menos de 4,75 V), lo que hará que el codificador no funcione correctamente. Compruebe si el voltaje de la fuente de alimentación es estable y repare la fuente de alimentación o reemplace el cable si es necesario.
?9.Caída de voltaje de la batería?: para codificadores absolutos, la caída de voltaje de la batería hará que se pierda la memoria de posición del punto de referencia. Si el voltaje de la batería es insuficiente, es necesario reemplazarla?.
?10.Problema con el cable blindado?: si el cable blindado del cable del codificador no está conectado o se cae, introducirá señales de interferencia y afectará la precisión de la comunicación. Asegúrese de que el cable blindado esté soldado y conectado a tierra de manera confiable.
?11.Instalación suelta?: La instalación suelta del codificador afectará la precisión del control de posición y provocará una desviación de posición. Asegúrese de que el codificador esté instalado de forma segura.
?12.Contaminación de la rejilla?: La contaminación de la rejilla reducirá la amplitud de salida de la señal. Utilice un algodón absorbente humedecido en alcohol para limpiar suavemente las manchas de aceite.
Fuente:https://iasiah.hatenablog.com/entry/2024/11/01/175821
